1.基本情况

智能汽车研究院研究方向瞄准智能汽车战略前沿，重点在“智能汽车环境感知与控制技术”、“人机交互与决策技术”、“车路协同与交通大数据技术”、“智能传感器与碳排放控制技术”等四个研究方向组建研究团队，在智能汽车关键技术及领域实现突破，形成学术特色额人才高地。

1）智能汽车“研发+教学”的双平台战略

以智能汽车基础关键技术为重点研究方向，以人才培养为纽带，建成“车-路-云”协同智慧技术，集人才培养、科学研究、应用于一体的涵盖机械、车辆、交通运输、计算机、信息等多学科的跨学科平台，使该平台成为智能汽车研究开发及人才培养的双平台，充分发挥智能汽车研究院自主知识产权技术的研发、技术咨询、信息交流、人才培训和培养、对外合作的功能。

2）智能汽车“成果转化+学生科技创新”的双基地战略

依托工程研究院，创立智能专用汽车科技公司，将不同应用场景的智能汽车研发技术及成果产业化，打造“自动驾驶道路工程车”、“自动驾驶工业园区车”、“智能驾驶物流配送车”、“自动驾驶教学车”等具有高附加值的智能汽车产业基地。以研究院和产业基地为依托，以大学生自动驾驶赛车车队为载体，打造大学生智能汽车科技创新的培育基地。

3）基于“互联网+智能汽车”的智慧校园示范区

研究平台与学校智慧校园建设充分融合，打造智能汽车校园运行示范区。与相关企业合作，力争将黄家湖校园南区在澳门太阳集团9728网网址和廉园之间的环形道路打造成一条智能道路和低速无人驾驶示范运行线路，形成以“互联网+智能汽车”为核心的智慧校园示范区。

2. 实验室及研究方向

1）智能汽车环境感知与控制实验室

环境感知技术、信息融合技术、路径规划与跟踪技术、智能驾驶车辆动力学控制等。

2）人机交互与决策实验室

驾驶意图识别、驾驶操作行为分析、车辆危险状态识别、控制权切换预警及验证、只能决策等。

3）车路协同与交通大数据实验室

交通大数据及智慧交通、智能网联下的车路云系统优化、交通运输系统优化、道路结构与安全状态智能监控、车路协同下的物流新系统调度管理及智慧物流体系规划等。

4）智能传感器与碳排放控制实验室

汽车远程监控终端与大数据监控平台、智能轮胎/刹车检测系统、电动汽车电池箱火灾防控系统、新能源氢/氨燃料发动机、内燃机排放控制系统、稀土基SCR催化剂、燃油/滑油品质检测系统、车载PM、NOX、NH3、SO传感器等。

3. 建设阶段

1）第一阶段：智能汽车基础技术研究

主要围绕单车智能汽车基础关键技术,开展园区物流、区域接驳、快速公交、安全巡逻、矿区作业等多个领域的智能车辆研发和应用。

智能专用车辆应用

2）第二阶段：示范运行设施建设

拟建设的智能汽车示范运行区及运行线路规划位于教九楼、图书馆、创新大楼及廉园一带，形成封闭的示范区。

示范区规划线路

在智慧校园示范区，初步设计三种不同的应用场景，如下图所示：

示范线路运行场景设计

3）第三阶段：云计算与监控平台建设

构建基于云架构的智能车辆及交通协同控制平台，云平台中将车、路、设施等多层级信息融为一体，基于云计算、边缘计算及人工智能等技术实现多主体智能协同，协同感知、协同决策，形成智慧化云计算与监控平台。

云计算与监控平台方案

4.研究成果

以澳门太阳集团9728网网址为依托的研究院在智能汽车相关技术领域承担或在研国家自然科学基金项目20多项，具备智能汽车相关技术的研究基础和积累。近三年承担各类项目50余项，发表SCI、EI等高水平论文100余篇。其中，智能网联云平台监控、T-box、线控底盘等部分自主知识产权的技术成果已经产业化。

5.对外合作

近年来，承担了驾驶风险感知、驾驶人行为分析、车辆主动安全预警及控制、车辆检测与智能控制等多项国家级研究课题，并与东风汽车、中国汽车技术研究中心、光庭科技、博世华域转向系统、程力汽车、武汉洛特福传动科技、湖北安智科技等公司开展了深入技术合作。